相位裕度

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本文目录

1. 相位裕度多少最稳定
2. 幅值裕度和相角裕度适用条件
3. 相位裕度与相角裕量
4. 幅值裕度和相位裕度定义

相位裕度多少最稳定

看两个参量：相位裕度和幅值裕度同时满足：相位裕度>0，和幅值裕度>0系统稳定有一个不满足就不稳定一般工程上相位裕度大于等于45度为动态性能较好系统

幅值裕度和相角裕度适用条件

幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件：

1、系统稳定时：幅值裕度>1：相角裕度>0；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。

2、系统临界稳定时：幅值裕度=1相角裕度=0；

3、系统稳定时：幅值裕度

相位裕度与相角裕量

相位裕度（phasemargin，PM），亦称相位余裕，在电路设计中是非常重要的一个指标，主要用来衡量负反馈系统的稳定性，并能用来预测闭环系统阶跃响应的过冲。一个性能良好的控制系统，其相位裕度应具有45°左右的数值。

相角裕量是使G(jω)曲线通过-1点所需的附加负相移。在控制系统中，通常在没有开环极点位于右半平面上的情况下，可以用增益裕量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。

幅值裕度和相位裕度定义

幅值裕度是工程上常用的统计学术语。幅值裕度是指在幅值的基础上再留有一定余地的程度，即允许存在的最大偏差。

相位裕度，是衡量系统稳定度的一个重要指标。是指频率的回路增益等0dB（单位增益，UnityGain）时，反馈信号总的相位偏移与－180°的差。

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